Die Weinbaugemeinde Lehrensteinsfeld liegt im Weinsberger Tal im Landkreis Heilbronn in Baden-Württemberg.

Sehenswert ist der 1998 wieder aufgebaute Wehrturm, ursprüglich das älteste Gebäude der Gemeinde, sowie das Renaissanceschloss Lehrensteinsfeld.

Tagungen und Feiern finden in der Lehrensteinsfelder Gemeindehalle statt.

Lehrensteinsfeld liegt an dem Württembergischen Weinwanderweg, nicht weit ist es bis zum Badesee Breitenauer See in der Nachbargemeinde.