Die Kleinstadt Murrhardt liegt an der Murr im Schwäbischen Wald im Rems-Murr-Kreis, 30 Kilometer von Stuttgart entfernt, in Baden-Württemberg.

Durch das in Wiesen und Wälder eingebettete Murrhardt führt die Idyllische Straße. Zudem ist Murrhardt Zentrum des Naturparks Schwäbisch-Fränkischer Wald. Durch Die Stadt führt der Limes, noch heute finden sich Reste von Wachtürmen.

Murrhardt besitzt mehrere sehenswerte Kirchen und eine Altstadt mit schönen alten Häuserfassaden. Einen Besuch wert ist das Heimatmuseum, Carl-Schweizer-Museum und die Jugenstilvilla Villa Franck.

Von Murrhardt lassen sich schöne Wanderungen unternehmen, so z. B. in das Hörschbachtal mit seinen zwei Wasserfällen. Auf einem Waldlehrpfad erhält der Wanderer Informationen zu der regionalen Flora und Fauna, hier findet sich auch ein Aussichtspunkt mit Blick auf Murrhardt.

Baden und viele Freizeiteinrichtungen finden sich im Freizeitgebiet Waldsee. Direkt am See findet sich auch ein Campingplatz.