Die große Kreisstadt mit einer schönen historischen Altstadt liegt etwa 13 km westlich von Stuttgart. Einzigartig in Deutschland ist der Pomeranzengarten, ein Terrassengarten aus der Zeit der Hochrenaissance.

Die mittelalterliche Altstadt mit ihren zahlreichen Fachwerkhäusern lädt zu einem Spaziergang ein. Sehenswürdig sind die Evangelische Stadtkirche mit romanischen und gotischen Elementen, die ehemalige Lateinschule, heute das Stadtmuseum, zudem Schellings Geburtshaus.  Eine Rast kann man im Pomeranzengarten oder im stattlichen Gasthof "Zum Schwarzen Adler", in dem 1457 der erste Württembergische Landtag getagt hat, einlegen. Die "Schönste Dorfstraße Süddeutschlands" ist im Stadtteil Eltingen zu sehen, wo auch das alljährliche "Eltinger Straßenfest" stattfindet.

Der Wasserturm auf dem Engelberg ist Sonntags geöffnet.

Der Leonberger Pferdemarkt mit festlichem Umzug findet am zweiten Dienstag  im Februar statt. Im Sommer werden im Stadtpark Kinder- und Jugendtage veranstaltet.