Die Gemeinde Lenningen liegt am Rand der Schwäbischen Alb im Kreis Esslingen in Baden-Württemberg.

Sehenswert ist die Sankt Martinskirche im Teilort Oberlenningen und die Nikolauskirche in Gutenberg. Im Schlössle von Oberlenningen ist ein Museum für Papier- und Buchkunst untergebracht.

Der größte Teil der unbebauten Fläche von Lenningen ist Landschaftsschutzgebiet. Weitere Informationen hierzu gibt es im Naturschutzzentrum in Schopfloch.

Schöne Aussichten erhält der Besucher auf einer Wanderung zur Burgruine Rauber. Es gibt eine Vielzahl an weiteren Burgen die auf Wanderwegen erreicht werden können. Sehenswert ist auch die längste natürliche Durchgangshöhle der Schwäbischen Alb, die Gustav-Jakob-Höhle. in der Umgebung finden sich weitere Höhlen. Ein Obst- und Waldlehrpfad in Unterlenningen informiert über den Obstanbau in der Region.