Kirchheim unter Teck liegt nördlich des Albtraufs und dessen Vorbergen Teck an der Deutschen Fachwerkstraße. Sehenswert ist vor allem die historische Altstadt der Stadt Kirchheim.

Besonders schön ist das alte Rathaus. Ein Fachwerkhaus mit einer Kassettendecke und Mondphasenuhr. Die Stadt bietet neben dem Stadtmuseum ein Literarisches Museum. Im Kirchheimer Schloss können im Schlossmuseum acht Fürstenzimmer besichtigt werden.

Die Burg Teck liegt einige Kilometer südlich bei Bissingen.

Das ganze Jahr über veranstaltet die Stadt diverse Feste. Hervorzuheben sind hier der internationale Hahnweide-Segelflug-Wettbewerb. Alle zwei Jahre, an den ungeraden Jahren, findet auf der Hahnweide im September das Oldtimer-Fliegertreffen statt.