Das Strafvollzugsmuseum befindet sich in dem ehemaligen Gefängnisgebäude, es diente im 19. Jahrhundert als erstes Jugendgefängnis von Württemberg. Im Erdgeschoß kann man einen Einblick in ein barockes Zuchthaus bis ins frühe 20. Jahrhundert bekommen. Man kann eine Gefängniszelle aus den zwanziger Jahren mit originaler Einrichtung besichtigen. Ein Austellungsbereich beschäftigt sich mit der Todesstrafe in Deutschland, es sind unter anderem zwei Guillotinen, eine aus Berlin und eine aus Rastatt, die noch bis 1949 benutzt wurden, zu sehen. Im ersten Obergeschoß kann der Besucher sich mit dem heutigen Strafvollzug auseinandersetzen.