Das Städtische Museum stellt Ludwigsburger Geschichte und Kulturgeschichte von der Jungsteinzeit bis ins 20. Jahrhundert dar. Zu sehen sind Beispiele des städtischen Lebens und die Abhängigkeiten vom Hof des Herzogs. Vor allem wird die Stadtbaugeschichte, das bürgerliche Handwerk und Gewerbe und Ludwigsburger Persönlichkeiten beleuchtet. Man erfährt hier einiges über Porzellanherstellung und kann sich die größte Sammlung württembergischer Grafik mit Stadtansichten und Plänen des 18. und 19. Jahrhunderts ansehen.