Auf einem steilem Felsen in 817 m Höhe entstand auf Anregung des Romans "Lichtenstein" von Wilhelm Hauff 1840 bis 1842 nach den Ideen des Erbauers Graf Wilhelm von Württemberg ein malerisches Schlößchen auf mittelalterlichen Fundamenten. Von hier hat man einen herrlichen Ausblick ins Echaztal und über die Schwäbische Alb. Die Burgführung zeigt den Burghof, die Waffenhalle, die Schloßkapelle, die Trinkstube, das Königszimmer, das Wappenzimmer, das Erkerzimmer und den Rittersaal und im Treppenhaus den berühmten Schützen vom Lichtenstein. Sie dauert 30 Minuten und ist nach vorheriger Anmeldung auch in Englisch und Französisch möglich. Für einen Euro ist auch der Burghof zu begehen und herrliche Aussichten zu genießen. Ein herrlich angelegter Schlossgarten mit schönen alten Bäumen unterhalb des Schlosses ist für jeden Besucher kostenfrei begehbar, geeignet für Rollstühle und Kinderwägen.

Es gibt einen großen Kinderspielplatz mit Grillstelle, sowie ein Kletterabenteuerpark.